Giroscopio wmp

El giroscopio usado en el proyecto es del Wii Motion Plus.

Pinout WM+
El pinout del WM+ es:

En el Arduino Nano los pines de I2C son los pines A4 y A5
 * 1) Vcc (+5v)
 * SCL
 * SDA
 * GND
 * SDA
 * GND

I2C: 4 (SDA) and 5 (SCL).

Links
DIY Wii Adapter for interfacing with Nunchuck or Wii Motion Plus